PICAM360 GROUND WALKERは360°カメラと全方向に移動可能なオムニホイール、見ている方向と連動して動くレーザーポインターで構成されたUGV(無人地上車両)ガジェットです。360°リアルタイム映像＋全方向移動車輪により遠隔地を自由に歩いているような没入体験を提供します。
オープンソースハードウェアとして設計を公開しています。高いカスタマイズ性と開発コミュニティーによる発展性も特徴です。
ネットに接続(*1)しリアルタイムの360度映像を楽しむことができます。スマホの姿勢と映像の位置が連動するので、見たい方向にスマホを向けるだけ好きな方向を見ることができます(*2)。
ステレオ表示機能とVRヘッドセットを使用して、まるで遠隔地に居るような没入感を体験できます。
(*1)ネットを介さず直接の接続も可能
(*2)パソコン表示も対応。姿勢との連動はスマホのみ
オムニホイールにより進行方向への旋回を必要とせず全方向に移動することができます。スマホの前進ボタンを押すと、見ている方向に進みます。操縦は直感的です。
＊段差が無い平坦な場所で使用してください
見ている方向に連動して動くレーザーポインターを搭載しており、遠隔で自宅の猫などのペットと遊ぶことができます(*)。 今後はレーザーを利用した対戦機能の開発も検討中です。
＊弱いレーザー光を使用していますので連続して見なければ目は安全です
| カメラ & レンズ | PICAM360 |
|---|---|
| 制御基板 | Raspberry Pi Model B |
| 樹脂パーツ | 3Dプリンタ出力パーツ |
| モーター | DC brushed x4, Stall torque 0.027 Nm, Stall current 0.45A @3V |
| モータードライバー | DRV8835 x4, 8DC motor / 4 stepping motor, 1.5A@channel |
| レーザー | 1mW @5V |
| オムニホイール | NEXSUS ROBOT plastic 38mm x4 |
| 連続操作時間 | 1h (standby 4h) @単三乾電池８本3000mAh |
